HEIDENHAIN encoders provide all information necessary for commissioning, monitoring and diagnostSnímače HEIDENHAIN poskytujú všetky informácie nevyhnutné pre uvedenie do prevádzky, monitorovanie a diagnostiku. PWM inšpekčné zariadenia a PWT testovacie zariadenia sú dostupné špeciálne pre diagnostiku snímačov. Testovacie zariadenia sa používajú pre kontrolu funkcií snímačov. Zariadenia PWT majú menej funkcií ako PWM, vyššie meracie tolerancie a nie je ich možné kalibrovať. Existujú dva typy diagnostiky v závislosti na integrácií zariadenia: